O conceito de prestação de serviços Siga Bem foi criado em 1994 pela Petrobras Distribuidora em parceria com o CONPET para estimular a racionalização no uso de combustíveis e reduzir a emissão de poluentes. Para isso, alguns serviços foram colocados à disposição dos consumidores: em cada posto rede Siga Bem o caminhoneiro encontra um Centro de Revisão Técnica, onde é feita limpeza dos bicos da bomba injetora e do tanque de combustível.

A partir de 1995, as manhãs de domingo passam a integrar o caminhoneiro, suas viagens e toda sua família através da televisão: o Siga Bem Caminhoneiro entra no ar!